1. 首先，你需要知道你的车辆被扣押的原因。是因为交通违章、债务纠纷还是其他原因？
2. 如果是因为交通违章而被扣押，你需要按照当地的规定支付罚款和滞纳金，然后去指定的场所处理相关手续才能取回车辆。
3. 如果是因为债务纠纷而被扣押，你需要解决纠纷或者请律师协助处理。
4. 无论什么原因，你都需要携带相关证件（如驾驶证、行驶证等）去指定地点办理取车手续。
5. 在取车时，你可能需要填写一些表格并缴纳一定的停车费。
6. 如果你的车辆因为严重违章或事故而被扣押，可能需要经过更复杂的程序才能取回车辆。