1. 首先，需要检查车辆的ESP系统是否存在故障。如果存在故障，需要按照车辆说明书进行故障诊断和修复。
2. 如果ESP系统没有故障，那么可能是由于其他原因导致ESP警告灯点亮。例如，ESP系统被关闭或者ESP系统被手动关闭等。此时，可以重新开启ESP系统即可消除警告灯。
3. 另外，ESP系统的某些工作模式也可能导致警告灯点亮。例如，在极端驾驶条件下，ESP系统可能会切换到“限滑”模式，此时警告灯会短暂点亮。这种情况下，只需正常驾驶即可消除警告灯。
4. 如果以上方法都无法解决问题，建议尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修。