ESP是电子稳定程序，它是在车辆高速行驶中，出现急刹车或转向过度/不足时，通过控制单个或多个车轮的制动来保持车辆的稳定性。如果比亚迪宋的ESP系统出现故障，可能是由以下原因导致的：
1. 传感器故障：ESP系统依赖于各种传感器提供数据以进行工作，如轮速传感器、转向角传感器等。如果这些传感器出现问题，可能导致ESP系统故障。
2. 控制系统故障：ESP系统的控制单元（ECU）如果出现故障，也可能导致整个系统无法正常工作。
3. 软件问题：ESP系统的软件出现问题，或者系统更新后没有正确配置，也可能会导致ESP系统故障。
4. 线路故障：ESP系统的各个部件之间需要通过电线连接，如果电线出现破损或接触不良的情况，也会导致ESP系统故障。
5. 其他硬件故障：如刹车系统、悬挂系统等硬件出现问题，也可能影响到ESP系统的工作。
当遇到这种情况时，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。