办理残疾人免费停车证需要准备一些必要的材料，并经过一定的程序。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：你需要提供身份证、残疾证（残疾等级证明）以及车辆的相关证件等。
2. 填写申请表：到当地的残联或交通部门领取并填写《残疾人专用车免费停车许可证申请表》。
3. 提交申请：将准备好的材料提交给当地残联或交通部门进行审批。
4. 审核与批准：相关部门会对提交的材料进行审核，如果符合规定和要求，就会批准发放免费停车证。
5. 领取免费停车证：审核通过后，你就可以去相关部门领取免费停车证了。
需要注意的是，不同地区的规定可能会有所不同，所以具体的办理流程可能会有些许差异。建议你提前咨询当地相关部门了解详细情况。