正规抵押贷款通常分为两种，一种是押证不押车（只押车辆登记证书），另一种是押证又押车。
1. 如果是押证不押车的贷款，那么借款人违约后，贷款公司可能会采取法律手段来追讨欠款，包括起诉、查封资产等。如果借款人仍然无法还款，贷款公司可能会申请法院强制执行，将车辆拍卖用以偿还债务。这种情况下，贷款公司并不会直接收车。
2. 如果是押证又押车的贷款，那么借款人违约后，贷款公司可以直接收回车辆。这是因为在签订合同时，车辆就已经被贷款公司控制或指定了停放地点。这种情况下，借款人违约后，贷款公司可以直接收车。
总的来说，是否收车取决于贷款合同的具体条款和贷款公司的处理方式。建议借款人在办理贷款时仔细阅读合同内容，确保自己了解并遵守合同约定。