首先，你需要了解的是，如果是在中国，交通法规中并没有规定在撞到动物后必须立即停车。所以，在这种情况下，你并没有违反交通规则，因此不算逃逸。
但是，如果你撞到了一只狗或其他动物，然后没有采取任何措施，比如没有报警或留下任何联系方式就离开现场，那么这可能会被视为肇事逃逸。
至于判刑，根据中国的刑法，肇事逃逸并不会直接导致刑事责任。但是，如果你的行为导致了他人的人身伤害或者死亡，那么你可能需要承担民事责任，包括赔偿受害者的损失等。
总的来说，如果你只是不小心撞到了一只狗并继续行驶，而没有造成其他人的伤害，那么你并不需要担心被判刑的问题。但请注意，无论是否造成其他人的伤害，都应该尽量保持冷静，并在安全的地方停车，检查是否有动物受伤或需要帮助。