车辆年检的时间计算通常是以车辆注册登记时间为准，按照《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，不同类型的汽车有不同的检验周期。
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年内免检的，车辆在购买交强险后可以直接去车管所申领检验标志，无需上线检测。但注意，6年后仍需每年一检。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
需要注意的是，这里提到的都是非营运车辆，营运车辆的具体规定可能会有所不同。另外，各地的政策可能略有差异，建议以当地政策为准。