柴油车氮氧传感器的清洗需要专业的设备和技术，因此建议将车辆送到专业的维修店进行操作。以下是一些基本的步骤：
1. 关闭发动机并使其冷却至室温。
2. 移除传感器连接的电缆或其他电气连接。
3. 使用传感器拆卸工具拆下传感器。大多数传感器都使用螺栓固定，可能需要使用扳手或套筒扳手来拆卸。
4. 将传感器放入洗涤器中，用温水（约60°F/15°C）和中性洗涤剂清洗。注意不要使用研磨性的清洁剂或工具，以免损坏传感器。
5. 用清水冲洗传感器，直到水变清为止。
6. 用干净的布擦干传感器，然后将其重新安装到原位。确保所有连接都已正确安装并紧固。
7. 启动发动机并进行测试运行，以确保传感器正常工作。如果传感器仍然无法正常工作，可能需要更换新的传感器。
请注意，这些步骤适用于大多数情况。具体的操作步骤可能会因车型和传感器类型而有所不同。在进行任何维修之前，请务必查阅车辆的维修手册以获取正确的信息。