柴油车需要添加尿素的目的是为了减少氮氧化合物的排放。以下是对该过程的解释：
1. 氮氧化物（NOx）是柴油发动机在燃烧过程中产生的一种有害气体，它主要来源于燃料的不完全燃烧。当柴油发动机燃烧柴油时，会产生大量的氮气（N2）和氧气（O2）。在某些情况下，这些氮气和氧气会结合形成一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2），即氮氧化物。
2. 氮氧化物对人类健康和环境都有很大的影响。它们会导致空气污染、酸雨、雾霾等环境问题，同时还可能引发呼吸道疾病和人过敏症状。因此，许多国家和地区都对柴油车辆排放的氮氧化物设定了严格的排放标准。
3. 为降低氮氧化物的排放，柴油发动机采用了选择性催化还原技术（SCR）。这种技术利用尿素（通常称为ADF，质量百分比为32.5%的高纯尿素水溶液）作为还原剂，将其喷射到发动机排气中。尿素在高温下分解成氨（NH3），氨可以吸附并中和氮氧化物，使其转化为无害的氮气（N2）和水（H2O）。
4. SCR系统的核心是一个叫做催化剂的装置，它可以加速氨与氮氧化物之间的反应。通过使用尿素来减少氮氧化物的排放，柴油发动机能够更好地满足日益严格的环保法规要求。