要查询车辆保险，有以下几种方法：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号等信息，客服人员会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或者APP，你可以在上面注册并登录，然后输入车牌号等相关信息，就可以查看保单的详细信息了。
3. 柜台查询：带上身份证和行驶证等相关证件，去保险公司的营业厅进行查询。
4. 第三方平台查询：有些第三方平台也可以查询车险信息，比如一些车险比价网站等，但要注意保护个人信息安全。
5. 短信查询：部分保险公司支持通过发送短信查询保单信息，具体操作方法可以咨询保险公司。