要查询车辆的保险到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单的有效期限。
2. 查看保单。通常，保单上会有明确的生效日期和到期日期。请确保您妥善保管保单，以便随时查阅。
3. 在线查询。如果您之前在保险公司的网站上注册过账号，可以尝试登录后查找您的保单信息。大部分保险公司都提供在线查询服务。
4. 使用保险公司的手机APP。如果保险公司有手机APP，您可以在上面找到保单管理功能，输入相关信息后即可查到保险到期日期。
5. 前往保险公司营业厅。您可以直接去保险公司的营业厅，向工作人员提供车牌号等相关信息，他们可以帮助您查询并打印保单副本，上面会有保险到期日期。