要查询汽车保险的到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单的有效期限。
2. 查看保单。通常，保单上会有明确的生效日期和到期日期。请确保您妥善保管保单，以便随时查阅。
3. 在线查询。如果您之前在保险公司的网站上购买或注册过车险，可以尝试登录您的账户进行在线查询。一般需要输入车牌号、车主姓名和身份证号码等个人信息，系统会显示您的保单信息，包括到期日期。
4. 使用保险公司的手机APP。如果保险公司有手机APP，您可以在手机上安装并登录，然后按照提示进行查询。
5. 前往保险公司营业厅。您可以直接去保险公司的营业厅，向工作人员提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，他们会在系统中查询并告诉您保单的到期日期。
请注意，以上方法可能需要您提供一些个人信息以验证身份。在提供个人信息时，请确保您是在可信赖的渠道上进行查询。