要查询车辆保险，您可以采取以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮您查询保单的详细信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单的服务。您只需要登录保险公司的官方网站，使用您的保单号、驾驶证号等信息进行身份验证，然后就可以查看您的保单信息了。
3. 手机APP查询：如果您已经安装了保险公司的手机APP，您可以在APP上查询保单信息。通常，您只需要在APP上进行身份验证，然后就可以查看您的保单详情了。
4. 实体营业厅查询：如果您不方便通过电话或在线查询，也可以亲自去保险公司的实体营业厅进行查询。您需要携带相关证件（如驾驶证、身份证等）前往营业厅，保险公司工作人员会帮助您查询保单信息。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息进行验证，因此请确保您查询的信息来源可靠。