要查询汽车保险，您可以采取以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮您查询保单的详细信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务，您可以通过保险公司的官方网站或使用其官方APP进行登录查询。输入相关信息后，您就可以查看保单的详情。
3. 实体网点查询：如果您不方便通过电话或在线查询，也可以亲自去保险公司的实体网点进行查询。携带相关证件（如驾驶证、身份证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮助您查询保单信息。
4. 代理人查询：如果您购买了保险代理人的服务，也可以联系您的代理人帮忙查询保单信息。
在查询时，请注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露过多的个人信息。