要查询汽车的保险到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单的有效期限。
2. 查看保单。通常，保单上会有明确的到期日期。如果您已经收到了新的保单，那么旧的保单到期日期就是新保单的生效日期。
3. 在线查询。许多保险公司都提供了在线查询服务。您只需要在保险公司的官方网站上注册一个账户，然后输入您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，就可以查询到保单的到期日期。
4. 使用保险公司的手机APP。如果保险公司有手机APP，您可以在上面查询保单信息，包括到期日期。
5. 询问购车经销商或维修厂。如果您是通过购车经销商购买的保险，或者经常在某个维修厂进行保养，他们可能会有您的保险记录，可以帮您查询到期日期。