要查询汽车保险的到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单的有效期限。
2. 查看保单。保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。请确保您妥善保管保单，以便随时查阅。
3. 登录保险公司官网。如果您之前在网上购买过保险或办理过相关业务，通常可以在保险公司的官方网站上登录您的账户，然后查看保单信息。
4. 使用保险公司的手机APP。许多保险公司都有手机APP，您可以在上面查询保单信息、到期日等。
5. 前往保险公司营业厅。您可以直接去保险公司的营业厅，向工作人员提供相关信息，他们可以帮助您查询保单的到期日。
请注意，以上方法可能因保险公司而异，具体操作请参考您所投保的保险公司的相关规定。