危险驾驶罪，是指在驾驶过程中，违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的行为。根据中国刑法的规定，危险驾驶罪的种类有以下几种：
1. 酒后驾驶机动车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
2. 醉酒驾驶机动车：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
3. 驾驶无证机动车：无证驾驶的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
4. 驾驶拼装或者已达到报废标准的机动车：驾驶拼装或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
5. 违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的：违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可以处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
6. 严重超速行驶：在高速公路、城市快速路上超速行驶的，可以并处吊销机动车驾驶证。
7. 疲劳驾驶：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过四小时未停车休息或者停车休息时间少于二十分钟的，处二十元以上二百元以下罚款。
8. 违反交通管制规定：违反交通管制规定，不听劝阻的，可以处以拘留。
9. 在高速公路上逆行、穿越中央分隔带掉头等：在高速公路上逆行、穿越中央分隔带掉头的，可以并处吊销机动车驾驶证。
10. 违反交通安全法律法规的其他行为：如非法拦截、扣留机动车辆，抢夺方向盘、变速杆等操纵装置，扰乱交通秩序等。