是的，杭州对货车有限行措施。
根据《杭州市人民政府关于调整货运机动车在城市道路限行措施的通告》（杭政函〔2016〕14号）规定：
一、以下区域内的所有货运机动车（危化品运输车辆除外），全天24小时禁止通行：
1. 环城北路-环城西路-环城南路-环城东路合围的区域内（不含上述道路及地面道路）； 2. 莫干山路-文一西路-古墩路-余杭塘河合围的区域内（不含上述道路及地面道路）。
二、以下区域的货运机动车（危化品运输车辆除外），全天24小时禁止通行：
1. 湖墅南路-文一路-文二路-古翠路-邵逸夫医院路口合围的区域内（不含上述道路及地面道路）； 2. 学院路-文一巷-文三路-黄姑山路-圣苑北街合围的区域内（不含上述道路及地面道路）。
三、以下道路的货运机动车（危化品运输车辆除外），全天24小时禁止通行：
1. 莫干山路（含）-文一西路（不含）-蒋村公交中心站（不含）-余杭塘河（不含）-古墩路（不含）-朱家角港（不含）合围的区域内道路； 2. 学院路（含）-文一巷（不含）-文三路（不含）-黄姑山路（不含）-圣苑北街（不含）合围的区域内道路。
四、以下道路的货运机动车（危化品运输车辆除外），按指定时间、指定区域通行：
1. 石祥路（含）-留石快速路（含）-绕城高速（不含）合围的区域内道路，每日夜间22时至次日清晨7时允许货运机动车通行（危化品运输车辆除外）； 2. 沪瑞线（含）-之江路（含）-江南大道（含）-江陵路（含）-江东大桥（不含）合围的区域内道路，每日夜间22时至次日清晨6时允许货运机动车通行（危化品运输车辆除外）。
五、执行紧急任务的货运机动车不受本通告限制。
六、违反本通告规定的，由公安机关交通管理部门根据《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规的规定进行处罚。