在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，摩托车可以合法地在高速公路上行驶。但是，摩托车驾驶员需要遵守一些特定的规定和限制：
1. 驾驶员需要持有有效的摩托车驾驶证。
2. 摩托车必须符合安全标准，并且有合法的牌照。
3. 摩托车只能在高速公路的非机动车道（最右侧车道）上行驶。
4. 摩托车不得超过规定的最高时速，通常为60-80公里/小时。
5. 摩托车在高速公路上行驶时，不得载人。
关于过路费，中国高速公路的收费政策因地区而异。一般来说，摩托车与其他机动车一样，需要在收费站缴纳通行费。具体的收费标准会根据摩托车的排量、车型以及行驶的路程等因素来确定。具体费用可以在收费站咨询工作人员或查看收费公示牌。