在中国，北京的规定是：摩托车可以上高速公路。但是需要遵守一定的规定和限制。
1. 驾驶者需要有合法的驾驶证。
2. 车辆需符合安全标准，有有效的年检标志。
3. 驾驶员必须佩戴头盔并遵守交通规则。
4. 不得载人或者超过限载人数。
5. 不得在高速公路上随意停车、倒车、逆行等。
6. 不得有妨碍安全驾驶的行为。
7. 不得在高速路最低限速以下行驶。
8. 不得进入专用车道（如应急车道）。
9. 不得进入禁止通行的区域。
总的来说，只要遵守相关规定，摩托车是可以合法地在高速公路上行驶的。但请注意，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以在实际驾驶中请遵循当地的相关规定。