机油的种类主要分为普通矿物油、半合成机油和全合成机油。这三种机油的主要区别在于基础油类型和添加剂的不同，从而影响了它们的性能和适用场景。
1. 普通矿物油：这种机油的基础油是由矿物原料提炼而成，添加剂较少。它的性能相对较低，但价格较为亲民。适用于日常驾驶和短途行驶的车辆，不适合高负荷和高温度环境下使用。
2. 半合成机油：这种机油的基础油是由矿物原料和化学合成的烃类化合物混合而成，添加剂较多。它的性能介于矿物油和全合成机油之间，适合中等负荷和中长途行驶的车辆。
3. 全合成机油：这种机油的基础油是完全由化学合成的烃类化合物组成，添加剂最多。它的性能最高，适合高负荷和高温度环境下使用，能够更好地保护发动机。同时，全合成机油的使用寿命更长，需要更频繁的更换。
总之，机油的种类和性能主要取决于基础油类型和添加剂的差别。在选择机油时，应根据车辆的使用情况和需求来选择合适的机油类型。