机油的正常颜色应该是淡黄色或者深黄色。以下是一些需要更换机油的情况：
1. 机油液位过低，需要添加新的机油以保持正确的液位。
2. 机油变脏或变黑，这可能是由于发动机内部积碳或者其他杂质过多导致的。
3. 机油粘度发生变化，例如油稀、油稠等，这可能导致发动机性能下降。
4. 机油中混入水分或其他液体，这可能是因为密封件损坏导致进水或者油管破裂导致油水混合。
5. 机油保质期到期，即使没有使用超过推荐的时间，也需要定期更换。
总的来说，如果你不确定你的机油是否需要更换，最好请教专业的汽车维修人员进行检查和判断。