自锁是指一个物体在受到外力作用时，能够保持静止或匀速直线运动的状态。在机械原理中，自锁通常是指在传动系统中，一个零件（通常是主动件）通过一定的结构设计，使得其在传递扭矩时，即使所受的外力消失，也能继续将扭矩传递给从动件，从而阻止其运动。
自锁的条件包括以下几点：
1. 摩擦力：自锁需要利用摩擦力来实现。通常是通过增加动、静摩擦系数或者采用滚动摩擦的方式来实现。例如，通过使用弹簧夹头、齿轮咬合等结构。
2. 动力源：自锁的实现需要有一个持续的动力源来提供扭矩。当动力源消失时，由于摩擦力的存在，系统能够保持静止状态。
3. 结构设计：自锁的结构设计需要考虑到动、静件之间的相对运动以及摩擦力的变化。通常需要通过合理的结构布局和材料选择来实现。
4. 稳定性：自锁的稳定性是指系统在受到外部扰动时，仍然能够保持静止或匀速直线运动的能力。这需要通过对系统的动力学分析来确定。