1. 选择合适的地点：在靠边停车前，需要选择一个合适的地点。最好选择道路边缘有明确白线的位置，避免影响其他车辆正常行驶。
2. 减速并打开双闪警示灯：在靠近停车地点之前，应提前减速并将车速降低到安全范围内。同时，打开双闪警示灯以提醒后方来车注意。
3. 打方向灯：在减速的同时，提前打开右转向灯，示意你要靠边停车。
4. 靠右行驶：保持方向灯常亮，将车辆逐渐向右靠近路边，确保车辆始终在道路的右侧行驶。
5. 寻找合适时机停车：在距离路边约50厘米左右的位置，寻找一个合适的时机（如交通空闲、对面无来车等）进行停车。
6. 平稳停车：在找到合适时机后，平稳地将车辆停稳在路边。
7. 挂P挡或拉手刹：停车后，挂入P挡或拉手刹，确保安全。
8. 熄火：关闭所有不必要的电器设备，然后熄火。
9. 观察后视镜和侧视镜：在确保安全的情况下，通过后视镜和侧视镜观察后方和侧方来车情况，确认没有遗漏问题后，可以开门下车。