机动车过户费用因地区、车辆类型和车辆价值等因素而有所不同，具体费用需要咨询当地的车管所或二手车交易市场。一般来说，机动车过户费用主要包括以下几部分：
1. 行驶证和牌照费：这是固定的，一般在几十元至几百元之间。
2. 车辆评估费：这部分费用是根据车辆的型号和价值来确定的，一般几百元至几千元不等。
3. 过户手续费：这部分费用也是根据车辆的型号和价值来确定的，一般几百元至几千元不等。
4. 二手车市场交易税：这部分费用是根据车辆的型号和价值来确定的，一般几百元至几千元不等。
5. 车辆检测费：这部分费用是根据车辆的型号和价值来确定的，一般几百元至几千元不等。
6. 其他杂费：如停车费等。
总的来说，一辆普通家用轿车过户的费用可能在1000元至5000元之间，具体费用还需要根据实际情况来确定。