当机动车登记证书丢失时，需要按照以下步骤进行补办：
1. 填写《机动车登记证书补领、换领申请表》。
2. 提交以下材料：
- 车主身份证明原件及复印件（个人为身份证，单位为营业执照或组织机构代码证）； - 委托代理人办理补领机动车登记证书业务的，应提交代理人的身份证明原件及复印件和车主出具的具有法律效力的书面委托书。
3. 到车管所申请补领机动车登记证书。
4. 缴纳补领牌证费。
5. 领取新的机动车登记证书。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地的车管所或者相关部门了解具体细则。