根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
所以，具体的年检次数需要根据车辆的类型和使用情况来确定。一般来说，私家车在正常使用的情况下，可能需要在注册后前6年内每年进行一次年检，之后每两年一次，直到使用年限达到15年后，需要每半年进行一次年检。