领取机动车年检合格证的步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 预约检测站：根据所在城市，选择合适的机动车检测站进行预约。可以通过电话或网站进行预约。
3. 将车辆开到检测站：按照预约时间，将车开到检测站。
4. 提交材料：向检测站工作人员提交所需材料。
5. 车辆检测：检测站会对车辆进行外观、尾气、刹车等方面的检查。
6. 领取检测报告：检测完成后，会有一份检测报告。
7. 缴纳检测费用：根据检测报告的结果，可能需要补缴一些费用。
8. 领取年检合格证：缴纳费用后，检测站会在你的行驶证上盖章，并发放年检合格证。
注意：具体的流程和所需材料可能因地区和检测站的实际情况而有所不同，建议提前电话咨询检测站了解详细信息。