要查询机动车保险的到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您已经购买了保险，可以找到保单并查看到期日期。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保险到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或者手机APP上注册账户，然后输入相关信息进行查询。
4. 车管所查询：您还可以去当地的车管所查询保险到期日期。在车管所的系统中，可以查到您的车辆信息和保险信息。
请注意，保险到期前要及时续保，以免出现脱保情况，影响您的权益。