您的汽车已经使用了6年。在这种情况下，您需要进行年检以确保汽车的安全性能。以下是进行年检的步骤以及需要携带的材料：
1. 准备材料：您需要携带车辆的行驶证、交强险保单、车主身份证等证明材料。同时，建议您提前查询当地的车检机构，了解具体的年检流程和要求。
2. 预约检测：由于年检可能需要排队等待，因此建议您提前预约检测时间，以避免浪费时间。您可以通过电话或者网络进行预约。
3. 前往检测场：按照预约的时间，携带准备好的材料，前往指定的检测场。在现场，您需要填写相关的表格，并提交所需的证明材料。
4. 进行检测：车检员会对您的汽车进行全面检查，包括外观检查、尾气检测、刹车系统检测、灯光系统等。在检测过程中，如果您发现任何问题，请及时告知车检员，以便及时修复。
5. 领取年检标志：如果您的汽车通过了全部检测项目，您将收到一份检测报告，并领取到新的年检标志。将这些标志粘贴在车辆的行驶证和车前挡风玻璃上，以表明您的汽车已经通过了年检。
总之，对于已经使用6年的机动车，您需要按照上述步骤进行年检，并携带相应的材料。通过年检可以确保您的汽车始终处于良好的运行状态，保障行车安全。