本田作为一家知名的日本汽车制造商，旗下拥有众多车型，其中拉力车型主要包括以下几款：
1. 本田CRF450R：这是一款高性能的越野赛车，适用于专业赛道和越野比赛。它搭载了449cc直列双缸发动机，具有出色的动力性能和稳定性。车身采用轻量化设计，以降低重量提高行驶效率。
2. 本田X-ADV：这是一款多功能越野车，适用于日常驾驶和短途旅行。它采用了独特的可调节车顶设计，可以在行驶过程中根据需要调整车顶高度。搭载745cc并列双缸发动机，具有足够的动力和燃油经济性。
3. 本田非洲双缸（Honda Africa Twin）：这是一款经典的越野车型，适用于长途探险和越野比赛。它搭载了800cc水平对置双缸发动机，具有强大的动力和稳定性。车身采用轻量化设计，以降低重量提高行驶效率。
4. 本田CB1000R：这是一款公路赛车，适用于专业赛道和公路驾驶。它搭载了998cc直列四缸发动机，具有出色的动力性能和稳定性。车身采用轻量化设计，以降低重量提高行驶效率。
以上就是本田旗下的主要拉力车型，它们各自具有独特的特点和优势，可以根据您的需求和喜好来选择。