关于您的问题，本田XRV的自动变速器油（ATF）更换费用，这通常取决于您的车辆所在地区和具体的维修店。一般来说，更换自动变速器油的工时费可能在100-300元之间，而ATF油液的费用可能在200-400元之间。所以总费用可能在300-800元左右。不过，具体价格还请您咨询当地的维修站以获取最准确的信息。
至于“废油”这个问题，自动变速器油在更换过程中确实会被收集起来，但这是为了进行后续的检查和分析。这些旧油中可能含有金属颗粒、尘埃等杂质，对车辆的自动变速器造成损害。因此，这些旧油需要被妥善处理，不能随意排放到地面或下水道中。