未成年人驾驶机动车辆，如果被警察抓到，首先会被带到警察局进行询问。警方会对未成年人的行为进行调查，了解其是否知道或应该知道自己行为的严重性以及是否有任何违法的情况存在。
一般来说，未成年人驾驶机动车辆不会被记录为犯罪记录（即通常所说的“案底”），但是警方会对其进行教育和处罚。处罚可能包括罚款、社区服务、参加交通安全课程等。此外，未成年人的家长也可能被要求参与这些活动，以加强对孩子的监管和教育。
需要注意的是，虽然未成年人驾驶机动车辆不被视为犯罪，但这并不意味着这种行为是可以接受的。未成年人仍然需要遵守交通规则和法律法规，以确保自己和他人的安全。