未成年人驾驶摩托车发生交通事故，首先应该报警并通知保险公司。警方会进行调查，确定事故责任归属。
对于未成年人无证驾驶摩托车的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，公安机关可以对其处以200元以上2000元以下的罚款，并可处以15日以下的拘留。同时，其监护人也应承担一定的法律责任。
此外，如果事故造成他人受伤或死亡，未成年人及其监护人还需要承担相应的民事赔偿责任。
总之，未成年人无证驾驶摩托车是非常危险的行为，不仅可能面临行政处罚，还可能对他人和自己造成伤害。因此，未成年人应遵守法律规定，不要无证驾驶摩托车。