未成年人驾驶未注册摩托车，属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：
1. 未取得驾驶证驾驶机动车的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
2. 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
3. 饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
4. 醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
对于未成年人，由于他们尚未成年，因此可能会从轻或减轻处罚。但是，这并不意味着他们可以逃避法律责任。他们的行为仍然是对公共安全的威胁，必须承担相应的法律后果。同时，家长或者监护人也应该承担一定的责任，因为他们没有对未成年人的行为进行有效的监管和制止。