未成年人驾驶机动车辆发生交通事故，应当根据具体情况和法律规定进行相应的处理。
1、如果未成年人驾驶机动车辆没有造成他人人身伤亡或者财产损失的轻微交通事故，一般由监护人承担教育和管理责任，对未成年人进行罚款等行政处罚。
2、如果未成年人驾驶机动车辆造成了他人人身伤亡或财产损失的交通事故，除了对未成年人进行罚款等行政处罚外，还应当承担相应的民事赔偿责任。
3、如果未成年人驾驶机动车辆违反了交通法规并发生了交通事故，且事故情况严重，可能涉及到刑事责任。这种情况下，未成年人需要承担刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚。
总的来说，对于未成年人无证驾驶肇事的行为，应当注重教育和保护，同时依法进行处理。