未成年人由于年龄限制，法律上不能认定为完全民事行为能力人。因此，如果未成年人无证驾驶并发生了交通事故，其处罚方式会与成年人有所不同。
首先，未成年人需要承担的责任包括民事责任、行政责任和刑事责任三个方面：
1. 民事责任：未成年人需要赔偿受害人的经济损失，如医疗费、误工费、交通费等。赔偿金额通常由双方协商确定或由法院判定。
2. 行政责任：未成年人将面临公安机关交通管理部门的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶的，可以处200元以上2000元以下的罚款，并可处以15日以下的拘留。具体处罚金额和期限会根据具体情况而定。
3. 刑事责任：如果交通事故造成了严重的后果，如致人死亡、重伤或重大财产损失等，未成年人可能需要承担刑事责任。但考虑到未成年人的年龄和认知能力，法院通常会从轻或减轻处罚。
此外，对于未成年人无证驾驶的行为，其监护人也需要承担相应的责任。根据《中华人民共和国侵权责任法》的规定，监护人对未成年人的侵权行为应承担赔偿责任。
总之，未成年人无证驾驶发生交通事故后，除了需要承担民事、行政和刑事责任外，还需要监护人承担相应的赔偿责任。同时，社会也应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力。