未成年人因未达到法定年龄，无法取得驾驶证。因此，如果未成年人无证驾驶并发生事故，其行为属于违法行为。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
此外，对于交通事故的处理，需要根据事故的具体情况来定。如果造成了人员伤亡或财产损失，可能还需要承担民事赔偿责任。
总之，未成年人无证驾驶并发生事故，将面临行政处罚和可能的民事赔偿。同时，家长或其他监护人也应承担相应的监护责任。