未成年人开车出事故，保险公司是否赔偿取决于具体情况和保险合同条款。
1. 如果车辆的所有者是未成年人，而驾驶员也是未成年人，那么保险公司可能会拒绝赔付。因为许多保险合同明确规定，驾驶员必须年满18岁或21岁以上（根据具体国家/地区法律而定）才能购买保险并获得赔偿。
2. 然而，如果车辆所有者允许一名年满18岁的驾驶员驾驶他的车，并且该驾驶员在驾驶过程中发生事故，那么保险公司可能需要承担赔偿责任。这是因为在这种情况下，驾驶员符合保险合同的年龄要求。
3. 最后，如果事故发生时，驾驶员是年满18岁的未成年人，但车辆所有者不是，那么保险公司可能仍然需要承担赔偿责任。这是因为在这种情况下，驾驶员符合保险合同的年龄要求，而且车辆所有者应该对车辆的驾驶负责。
总之，未成年人开车出事故后，保险公司是否会赔偿取决于具体情况和保险合同条款。如果您对此有疑问，建议咨询专业律师或保险公司以获取更多信息。