根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，对于正在服刑的人员，其驾驶证是会被注销的。一旦刑满释放后，他们需要重新申请驾驶证。
具体的步骤如下：
1. 首先，你需要向当地的公安交通管理部门提交一份书面申请，说明你的情况并请求恢复驾驶资格。
2. 然后，你需要参加科目一和科目三的考试（部分地区可能还需要科目二考试），以证明你已经掌握了相关的交通法规和安全驾驶技能。
3. 通过所有考试后，你会收到新的驾驶证。
需要注意的是，这个过程可能需要一段时间，因为你需要等待监狱释放通知以及完成所有必要的手续。此外，不同的地区可能有不同的规定，所以最好先向当地的交通部门咨询具体细节。