有轨电车的充电方式通常包括以下几种：
1. 架空接触网充电：这是最常见的有轨电车充电方式。在电车的顶部或底部安装有集电弓，当电车行驶在设有接触网的轨道上时，集电弓与接触网产生接触，从而将电流引入电车。这种方式适用于城市街道等开放路面上的有轨电车。
2. 地面充电设备：在一些特定的场合，如工厂、仓库等地面较为平整且开阔的区域，可以采用地面充电设备为有轨电车充电。这些设备通常由一系列安装在地面上的充电辊组成，电车在行驶过程中通过车顶的感应装置与充电辊产生接触，从而实现充电。
3. 充电桩充电：对于一些特定用途或有特殊需求的有轨电车，还可以选择使用充电桩进行充电。充电桩可以是落地式或壁挂式，电车在停靠站时将其底部与充电桩的插头连接，然后通过电缆将电能输入电车。
4. 无线充电技术：部分有轨电车也在尝试采用无线充电技术进行充电。这种技术利用电磁感应原理，通过在车底设置一个无线充电区域，当电车在充电区域内行驶时，车底的线圈产生电磁感应，从而实现充电。目前这项技术仍在研发阶段，尚未大规模应用。