目前，以下公司已经推出了或正在开发自动驾驶出租车服务：
1. Waymo - 谷歌母公司 Alphabet 的子公司，已经在亚利桑那州的凤凰城提供了无人驾驶出租车的试运营服务。
2. Cruise - 雪佛兰的自动驾驶汽车项目，由通用汽车拥有，计划在旧金山推出无人驾驶出租车服务。
3. Uber - 优步计划在未来几年内推出自动驾驶出租车服务。
4. Tesla - 特斯拉已经在其电动汽车上实现了部分自动驾驶功能，但尚未宣布正式推出自动驾驶出租车服务。
5. Nvidia - 英伟达与德国汽车制造商宝马合作，计划在2021年推出自动驾驶出租车服务。
6. Baidu - 百度在中国已经推出了名为“阿波罗”的自动驾驶平台，并计划在未来几年内推出自动驾驶出租车服务。
7. BMW - 宝马与英伟达合作，计划在2021年推出自动驾驶出租车服务。
8. Ford - 福特也在研究自动驾驶技术，但目前还没有公布具体的自动驾驶出租车服务计划。