在上坡辅助的手动挡车上行驶，您需要遵循以下步骤来操作：
1. 首先，确保您的车辆处于正确的行驶方向。在陡峭的上坡路段，车辆可能会后滑，因此请确保您在安全的速度下上坡。
2. 将车辆停在坡道起点附近，踩住刹车踏板并挂入手动挡模式。大多数汽车在手动挡模式下都有上坡辅助功能，这可以确保车辆在启动时保持稳定。
3. 踩住刹车踏板，同时轻踩油门踏板以增加发动机的转速。这将使车辆在准备起步时有足够的动力。
4. 当车辆开始移动时，逐渐松开刹车踏板，同时继续轻踩油门踏板以保持适当的速度。在松开刹车踏板的过程中，上坡辅助功能会帮助车辆保持稳定，防止后滑。
5. 根据上坡的陡峭程度和车辆的性能，调整您的油门和刹车踏板的力度，以确保车辆在坡道上保持稳定且不会过快。
6. 在整个上坡过程中，始终保持对油门和刹车踏板的控制，以防止意外加速或制动导致的事故。
7. 当车辆到达坡道顶部或接近顶部时，逐渐减速并平稳停车。然后，在确保安全的情况下，换到低挡位（如二挡或三挡），以便在下一段道路上有足够的动力。
通过以上步骤，您可以在手动挡车上使用上坡辅助功能安全地驾驶上坡。请注意始终保持对车辆的控制，并在必要时进行调整。