持有C驾照想要考取D驾照，你需要先满足一些条件。首先，你的C驾照必须已经满一年，这是为了证明你已经掌握了基本的驾驶技能。其次，你最近的一个记分周期内不能有累计满分记录。最后，你需要去当地的交警支队或者车管所报名，参加理论考试和实际操作考试。
以下是具体的步骤：
1. 准备材料：身份证、户口本、驾驶证（C证）、近期免冠照片等。
2. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 体检：到指定的医院进行驾驶员体格检查，并取得健康证明。
4. 参加理论学习：在驾校或网上进行D驾照相关的理论知识学习。
5. 预约考试：在交管部门官网或者到车管所预约理论考试和实际操作考试。
6. 参加考试：按照预约时间参加理论考试和实际操作考试。理论考试主要测试交通法规等相关知识，实际操作考试主要测试你在实际道路驾驶中的操作技巧和应对突发情况的能力。
7. 领取D驾照：通过考试后，按照规定的时间领取D驾照。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以建议你提前向当地的交通管理部门咨询相关信息。