不一定。一般来说，正时皮带（Timing Belt）、水泵（Water Pump）和发电机皮带（Serpentine Belt）被称为三件套。在更换正时皮带时，如果这三者的磨损程度相近或者水泵和发电机皮带的寿命预计即将到期，那么一起更换会更经济划算且能避免因为只更换一部分而导致的额外维修费用。
但是，如果您的汽车的水泵或发电机皮带的状况良好，且预计还能使用较长时间，那么只需要更换正时皮带即可。在这种情况下，您可以在下次需要更换这两者时再进行整体更换。
建议您咨询专业的汽车维修技师以获取更准确的建议。