曲柄连杆机构的作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。它主要由以下几个部分组成：
1. 活塞（Piston）：活塞在气缸内往返运动，将燃烧产生的高温高压气体压力传递给气缸盖和曲轴。
2. 活塞销（Piston pin）：连接活塞和连杆，使其能够一起运动。
3. 连杆（Connecting rod）：将活塞的往复运动传递给曲轴，使曲轴产生旋转运动。
4. 曲轴（Crank shaft）：曲轴是发动机的核心部件，它将活塞的往复运动转变为旋转运动，输出动力至变速器。