如果你在使用智慧停车后没有支付费用就离开了，那么你可以通过以下几种方式查询：
1. 直接联系停车场的管理人员或者客服，告诉他们你的车牌号以及离开的时间，他们应该能够帮你查到是否已经支付。
2. 如果停车场有公众号或APP，你可以在上面登录你的账户，然后查看你的停车记录，看看是否有未支付的记录。
3. 如果你有使用智慧停车的关联银行卡、支付宝或微信等支付工具，你也可以在支付记录的明细中查看是否有这笔未支付的停车费。
4. 如果以上方法都无法找到未支付的停车费信息，建议你尽快联系停车场的客服，说明情况并补缴费用，以免产生额外的滞纳金或其他问题。