在您提供的这些车型中，我们可以发现大部分车型都是日系品牌，而且它们的油耗表现都非常出色。具体来说，卡罗拉锐放、RAV4荣放双擎E+、威兰达插电混动、雷克萨斯NX插电混动和雅阁e:PHEV等都是低油耗的代表。
在这些车型中，雷克萨斯NX插电混动的百公里综合油耗最低，仅为5.21L。这是因为雷克萨斯NX插电混动搭载了一台高效的电动机和一台高性能的发动机，两者协同工作可以实现超低油耗。此外，雷克萨斯的品牌口碑和品质也是其油耗表现优秀的保障。
当然，其他几款日系车型的油耗表现也非常优秀，如卡罗拉锐放、RAV4荣放双擎E+、威兰达插电混动等，它们都是家庭用车的好选择。如果您需要更具体的建议，建议您根据自己的需求和预算，去实体店试驾这些车型，以便更好地了解它们的实际性能和驾驶体验。