是的，有。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：
1. 未取得驾驶证驾驶机动车的； 2. 驾驶人在驾驶证超过有效期仍驾驶机动车的； 3. 驾驶未按规定参加审验或审验未通过的机动车的； 4. 驾驶车辆与驾驶证载明的准驾车型不符的； 5. 驾驶安全设备不全或机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车的； 6. 驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂、使用专用标志或者移动电话的； 7. 驾驶机动车未按规定携带驾驶证、行驶证、保险单等相关证件的； 8. 其他违反道路交通安全法律、法规的行为。
以上行为都可以被视为“无证驾驶”。
同时，酒驾（即醉酒驾驶）也是违法行为，根据《中华人民共和国刑法修正案（八）》第二十二条的规定：在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
因此，无证驾驶和酒驾都是违法行为，如果被查处，会被记录在个人档案中，也就是通常所说的“案底”。