1. 提供驾驶证：如果你当时没有携带驾驶证，那么你需要提供有效的驾驶证件。这可以是身份证、护照等可以证明你身份和驾驶资格的证件。
2. 缴纳罚款：无证驾驶是一种违法行为，需要接受相应的处罚。罚款是其中的一种方式。你需要按照交通部门的规定缴纳罚款。
3. 提供车辆合法证明：你需要提供车辆的合法证明，如购车发票、行驶证等，以证明车辆是你的并且车辆合法。
4. 填写提车申请表格：在交通部门领取并填写提车申请表格，按照要求填写相关信息。
5. 办理提车手续：将以上材料提交给交通部门，等待审核。审核通过后，你就可以去办理提车手续了。
6. 取回车辆：在办理了提车手续后，你可以去指定的地点取回你的车辆了。
需要注意的是，以上步骤可能因地区而异，具体的情况还需要根据当地的政策来操作。